Milford Sound atteint 291 mètres de profondeur en son point médian, creusé par l'avancée glaciaire sur deux millions d'années et inondé par la montée du niveau de la mer après l'ère glaciaire il y a douze mille ans. Le capitaine John Grono a nommé le fjord en 1823 d'après Milford Haven au Pays de Galles, bien que les Māori le connaissent depuis longtemps sous le nom de Piopiotahi — le lieu de la grive solitaire. L'inlet de seize kilomètres s'enfonce dans le parc national de Fiordland, une nature sauvage de 1,2 million d'hectares qui reste sans route au-delà du terminus routier unique à Harrison Cove. Rudyard Kipling l'a déclaré huitième merveille du monde en 1890, et cette désignation est restée malgré le fait que Milford n'ait reçu aucun classement formel. Les précipitations moyennes sont de 6 813 millimètres par an, alimentant des dizaines de cascades temporaires qui dévalent des vallées suspendues laissées par la glace en retrait. Mitre Peak s'élève à 1 692 mètres directement depuis l'eau, une pyramide symétrique de diorite qui définit chaque photographie promotionnelle. Les cinq sommets imbriqués du pic ont mis trente millions d'années à s'éroder sous leur forme actuelle. Les visites liées au prix du billet de croisière à Milford Sound fonctionnent toute l'année depuis Harrison Cove, la seule jetée accessible par la route. Les opérateurs proposent des croisières nature en petit bateau pour l'observation de la faune, des catamarans modernes comme plateformes d'observation stables, et des voyages panoramiques d'une demi-journée qui atteignent l'entrée de la mer de Tasman. Les grands dauphins fréquentent le fjord extérieur entre octobre et mai ; les otaries à fourrure de Nouvelle-Zélande se reposent sur Seal Point et Stirling Falls toute l'année. La cascade permanente, Bowen Falls, tombe à 162 mètres dans un bassin tanné visible depuis tous les navires. Les colonies de manchots des Fiordland nichent dans la forêt côtière au-dessus de la ligne de flottaison, bien que les observations restent imprévisibles. L'observatoire sous-marin de Harrison Cove descend à dix mètres sous la couche de tanin de surface, révélant des espèces d'eau profonde — corail noir, étoiles de mer à onze bras, girelles écarlates — vivant dans un crépuscule permanent. La plupart des options pour le prix du billet de croisière à Milford Sound incluent des commentaires sur la formation glaciaire, la faune endémique et la construction du tunnel d'Homer en 1954, qui a ouvert l'accès routier et mis fin à l'isolement du fjord.