Milford Sound enregistre 182 jours de pluie par an, mais ses falaises verticales — s'élevant à 1 200 mètres au-dessus du niveau de la mer — n'ont pas été sculptées par l'eau, mais par des glaciers qui se sont retirés il y a 10 000 ans. Le capitaine John Grono a nommé le fjord en 1823 d'après Milford Haven au Pays de Galles, bien que les Māori le connaissaient sous le nom de Piopiotahi, le lieu de la grive solitaire. Rudyard Kipling l'a qualifié de huitième merveille du monde en 1891, et l'UNESCO a inscrit le Fiordland environnant dans Te Wāhipounamu en 1990, reconnaissant ainsi 2,6 millions d'hectares de forêt pluviale tempérée, de toundra alpine et de vallées submergées. Aujourd'hui, les expériences de croisière et kayak à Milford Sound opèrent depuis le terminal des visiteurs à l'extrémité est du fjord, où la rivière Cleddau rencontre la marée. Les croisières en petit bateau parcourent les 15 kilomètres du fjord jusqu'à la mer de Tasman, passant sous les Stirling Falls — une cascade de 155 mètres dont le volume double après la pluie — et les Bowen Falls, qui chutent de 161 mètres en deux niveaux. Les otaries à fourrure de Nouvelle-Zélande occupent les promontoires rocheux près de Seal Point, et les manchots du Fiordland nichent dans les broussailles côtières entre juillet et novembre. Les grands dauphins patrouillent à l'extérieur du fjord, bien que les observations dépendent des cycles de marée et de la migration saisonnière. L'observatoire sous-marin de Harrison Cove descend à dix mètres sous la lentille d'eau douce teintée de tanin, révélant du corail noir, des brachiopodes et des étoiles de mer à onze bras adaptés à l'environnement à faible luminosité. Les circuits à Milford Sound au départ de Queenstown parcourent 288 kilomètres aller-retour via la Milford Road, une route qui traverse trois zones climatiques et grimpe jusqu'à 940 mètres au tunnel d'Homer avant de descendre à travers une roche taillée à la main et achevée en 1954. Les bus à toit vitré offrent une vue imprenable sur les montagnes Darran et les forêts de hêtres de la vallée d'Eglinton. Les options de vol panoramique réduisent le trajet aller en bus à un vol de 40 minutes au-dessus des Sutherland Falls — les plus hautes de Nouvelle-Zélande avec 580 mètres — et des champs de névé des Alpes du Sud. Le kayak ajoute une perspective au niveau de l'eau : la surface du fjord reflète le sommet de 1 692 mètres du Mitre Peak lors des matins calmes, et les pagayeurs peuvent s'approcher à quelques mètres du bassin des Stirling Falls, sentant le courant d'air froid des embruns.