Milford Sound se trouve à 121 kilomètres au nord-ouest de Te Anau, au terminus de la State Highway 94, une route tracée à travers le parc national de Fiordland en 1954. Avant l'ouverture de la route, le fjord n'était accessible que par un sentier de montagne ardu ou par hydravion, isolant ses eaux de tous les visiteurs, à l'exception des plus déterminés. La route a changé la donne du jour au lendemain, transformant la « huitième merveille du monde » de Rudyard Kipling en une excursion pratique à la journée pour les voyageurs séjournant dans la ville au bord du lac. Le trajet lui-même est tout aussi marquant que la destination. La Milford Road s'élève à travers la forêt de hêtres et les prairies alpines, traverse le tunnel Homer — un forage de 1,2 kilomètre creusé à la main dans du granit massif entre 1935 et 1953 — avant de descendre dans l'amphithéâtre glaciaire de la vallée de Cleddau. Mitre Peak, une pyramide de diorite de 1 692 mètres, s'élève directement depuis la rive est du fjord, son reflet doublant dans l'eau calme par les matins sans vent. Des otaries colonisent les plateformes rocheuses à l'embouchure du Sound, où les courants de la mer de Tasman rencontrent la couche d'eau douce chargée de tanin qui flotte au-dessus des 400 mètres de profondeur du fjord. Les opérateurs de croisières parcourent quotidiennement les 16 kilomètres du fjord, positionnant leurs navires sous les chutes de Stirling et les chutes de Bowen — cette dernière étant une cascade de 162 mètres alimentée par les champs de neige des pics Llawrenny. Les précipitations y atteignent en moyenne 6 813 millimètres par an, soit sept fois plus qu'à Te Anau, créant des centaines de cascades temporaires après les tempêtes. Les parois abruptes du fjord abritent un écosystème vertical : les forêts de varech battues par les vagues au niveau de la mer laissent place à une canopée de forêt tempérée, puis à des broussailles subalpines, et enfin à de la roche nue et à des glaces éternelles. Les croisières à Milford Sound au départ de Te Anau partent entre 07:00 et 09:00, ce qui permet d'effectuer le trajet terrestre de deux heures et de profiter d'une croisière en milieu de journée avant l'arrivée des averses de l'après-midi. La plupart des opérateurs incluent des commentaires naturalistes durant le trajet en autocar et l'accès au pont pendant la traversée. Le voyage de retour suit le même itinéraire et atteint généralement Te Anau en fin d'après-midi. La route reste le seul accès terrestre — il n'existe ni ligne de chemin de fer ni autoroute alternative — faisant de l'expérience un transit linéaire aller-retour à travers l'un des paysages les plus humides et les moins habités de la planète.