Der Milford Sound ist an seinem Mittelpunkt 291 Meter tief, geformt durch das Vorrücken von Gletschern über zwei Millionen Jahre und vor zwölftausend Jahren durch den Anstieg des Meeresspiegels nach der Eiszeit überflutet. Kapitän John Grono benannte den Fjord 1823 nach Milford Haven in Wales, obwohl er den Māori längst als Piopiotahi bekannt war – dem Ort des einzelnen Drosselvogels. Der sechzehn Kilometer lange Meeresarm schneidet in den Fiordland-Nationalpark ein, ein 1,2 Millionen Hektar großes Wildnisgebiet, das über das Ende der einzigen Autobahn bei Harrison Cove hinaus straßenlos bleibt. Rudyard Kipling erklärte ihn 1890 zum achten Weltwunder, und diese Bezeichnung blieb haften, obwohl Milford kein formelles Ranking erhielt. Die Niederschlagsmenge beträgt durchschnittlich 6.813 Millimeter pro Jahr und speist Dutzende von temporären Wasserfällen, die von hängenden Tälern herabstürzen, die von zurückweichendem Eis hinterlassen wurden. Der Mitir Peak erhebt sich 1.692 Meter direkt aus dem Wasser, eine symmetrische Pyramide aus Diorit, die jedes Werbefoto prägt. Die fünf ineinandergreifenden Gipfel des Berges benötigten dreißig Millionen Jahre der Erosion, um ihre heutige Form anzunehmen. Milford Sound-Kreuzfahrt-Ticket-Touren finden ganzjährig von Harrison Cove aus statt, dem einzigen Bootssteg, der mit dem Auto erreichbar ist. Anbieter führen Naturkreuzfahrten mit kleinen Booten zur Tierbeobachtung, moderne Katamarane als stabile Aussichtsplattformen und halbtägige landschaftliche Ausflüge durch, die den Eingang zur Tasmansee erreichen. Große Tümmler besuchen den äußeren Sound zwischen Oktober und Mai; Neuseeländische Seebären ruhen das ganze Jahr über am Seal Point und den Stirling Falls. Der permanente Wasserfall Bowen Falls stürzt 162 Meter in ein tannin-gefärbtes Becken, das von allen Schiffen aus sichtbar ist. Fiordland-Pinguinkolonien nisten im Küstenwald oberhalb der Wasserlinie, Sichtungen bleiben jedoch unvorhersehbar. Das Unterwasserobservatorium bei Harrison Cove reicht zehn Meter unter die Tanninschicht der Oberfläche und enthüllt Tiefseearten – schwarze Korallen, elfarmige Seesterne, Scharlach-Lippfische –, die in der permanenten Dämmerung leben. Die meisten Optionen für Milford Sound-Kreuzfahrt-Tickets beinhalten Kommentare zur Gletscherbildung, endemischen Tierwelt und dem Bau des Homer Tunnels im Jahr 1954, der den Straßenzugang eröffnete und die Isolation des Fjords beendete.