Milford Sound se trouve à 290 kilomètres au nord-ouest de Queenstown par la route, une traversée de quatre heures en autocar à travers la nature sauvage du Fiordland qui mène les passagers au terminal de Milford Sound Village en milieu de matinée. Le fjord lui-même s'étend sur quinze kilomètres à l'intérieur des terres depuis la mer de Tasman, creusé par l'action glaciaire au cours des ères glaciaires successives et flanqué de parois rocheuses verticales qui s'élèvent à plus de 1 200 mètres au-dessus du niveau de l'eau. Mitre Peak ancre la rive sud à 1 692 mètres, sa silhouette pyramidale encadrant le bassin du terminal où les navires de croisière partent toutes les heures entre sept heures et seize heures. Rudyard Kipling a qualifié cette crique de huitième merveille du monde en 1906, une désignation qui persiste dans la littérature touristique moderne malgré l'hyperbole. Ce qualificatif est fonctionnellement exact lorsqu'il est mesuré par le nombre de visiteurs : le parc national de Fiordland, qui englobe Milford Sound, reçoit plus d'un million d'arrivées par an, la majorité effectuant des itinéraires de croisière à Milford Sound au départ de Queenstown qui regroupent le transport et le passage en bateau dans un forfait unique de douze heures. L'inclusion du fjord dans la zone du patrimoine mondial de l'UNESCO de Te Wahipounamu depuis 1990 reflète sa signification géologique plutôt que son histoire culturelle, bien que la tradition orale māorie rapporte que l'ancêtre navigateur Kiore a sculpté les fjords avec une herminette en pierre. La plupart des croisières à Milford Sound au départ de Queenstown s'effectuent en autocar via la State Highway 94, traversant la vallée d'Eglinton, franchissant le tunnel Homer à 945 mètres d'altitude et descendant vers le niveau de la mer par la vallée de Cleddau. Des autocars à toit vitré sont entrés en service en 2018, leurs fenêtres panoramiques étant conçues pour offrir une vue imprenable sur les montagnes Darran et la gorge de la rivière Hollyford. Les alternatives aériennes raccourcissent le trajet à trente-cinq minutes, avec des opérateurs d'avions à voilure fixe et d'hélicoptères au départ de l'aéroport de Queenstown vers la piste d'atterrissage de Milford adjacente au terminal. Les croisières sur l'eau durent entre une et deux heures, parcourant les quinze kilomètres jusqu'à l'entrée de la mer de Tasman et revenant devant les chutes Stirling et Bowen, qui chutent respectivement de 155 et 161 mètres. Les grands dauphins apparaissent dans quarante pour cent des sorties entre novembre et avril, tandis que les otaries à fourrure de Nouvelle-Zélande occupent des rochers de repos permanents près de l'embouchure du fjord toute l'année. Il pleut en moyenne 182 jours par an, générant des dizaines de chutes d'eau temporaires qui dévalent les parois de granit pendant et immédiatement après les tempêtes.