Milford Sound registra 182 días de lluvia cada año; sin embargo, sus acantilados verticales, que se elevan 1200 metros directamente desde el nivel del mar, fueron tallados no por el agua, sino por glaciares que retrocedieron hace 10 000 años. El capitán John Grono nombró el fiordo en 1823 en honor a Milford Haven en Gales, aunque los maoríes lo conocían como Piopiotahi, el lugar del tordo único. Rudyard Kipling lo llamó la octava maravilla del mundo en 1891, y la UNESCO inscribió al Fiordland circundante dentro de Te Wāhipounamu en 1990, reconociendo 2,6 millones de hectáreas de selva templada, tundra alpina y valles sumergidos. Hoy en día, las experiencias de crucero y kayak en Milford Sound operan desde la Terminal de Visitantes en el extremo oriental del fiordo, donde el río Cleddau se encuentra con el agua de marea. Los cruceros en barcos pequeños navegan por el fiordo de 15 kilómetros hasta el mar de Tasmania, pasando bajo las cascadas Stirling —una caída de 155 metros que duplica su volumen después de la lluvia— y las cascadas Bowen, que caen 161 metros en dos niveles. Los lobos marinos de Nueva Zelanda ocupan los promontorios rocosos cerca de Seal Point, y los pingüinos de Fiordland anidan en los matorrales costeros entre julio y noviembre. Los delfines mulares patrullan el exterior del fiordo, aunque los avistamientos dependen de los ciclos de marea y la migración estacional. El observatorio submarino en Harrison Cove desciende diez metros por debajo de la lente de agua dulce teñida de taninos, revelando coral negro, braquiópodos y estrellas de mar de once brazos adaptadas al entorno de poca luz. Los tours a Milford Sound desde Queenstown recorren 288 kilómetros de ida y vuelta a través de Milford Road, una ruta que atraviesa tres zonas climáticas y asciende hasta los 940 metros en el túnel Homer antes de descender a través de roca tallada a mano completada en 1954. Los autocares con techo de cristal permiten vistas sin obstáculos de las montañas Darran y los bosques de hayas del valle de Eglinton. Las opciones de vuelos escénicos reducen el viaje en autocar de ida a un vuelo de 40 minutos sobre las cascadas Sutherland —las más altas de Nueva Zelanda con 580 metros— y los campos de nieve de los Alpes del Sur. El kayak añade una perspectiva a nivel del agua: la superficie del fiordo refleja la cumbre de 1692 metros del Mitre Peak en las mañanas tranquilas, y los remeros pueden acercarse a pocos metros de la poza de las cascadas Stirling, sintiendo la brisa fría del agua.