Milford Sound registra 182 giorni di pioggia ogni anno, eppure le sue scogliere verticali, che si innalzano per 1.200 metri dal livello del mare, non sono state scolpite dall'acqua ma dai ghiacciai ritiratisi 10.000 anni fa. Il capitano John Grono diede il nome al fiordo nel 1823, ispirandosi a Milford Haven in Galles, sebbene i Māori lo conoscessero come Piopiotahi, il luogo del tordo solitario. Rudyard Kipling lo definì l'ottava meraviglia del mondo nel 1891 e l'UNESCO ha iscritto il circostante Fiordland all'interno del Te Wāhipounamu nel 1990, riconoscendo 2,6 milioni di ettari di foresta pluviale temperata, tundra alpina e valli sommerse. Oggi, le esperienze di crociera e kayak a Milford Sound operano dal terminal visitatori all'estremità orientale del fiordo, dove il fiume Cleddau incontra la marea. Le crociere su piccole imbarcazioni navigano per 15 chilometri nel fiordo fino al Mare di Tasman, passando sotto le Stirling Falls — una cascata di 155 metri che raddoppia di volume dopo la pioggia — e le Bowen Falls, che precipitano per 161 metri in due livelli. Le otarie della Nuova Zelanda occupano i promontori rocciosi vicino a Seal Point, e i pinguini crestati del Fiordland nidificano nella boscaglia costiera tra luglio e novembre. I delfini tursiopi pattugliano la parte esterna del fiordo, sebbene gli avvistamenti dipendano dai cicli di marea e dalla migrazione stagionale. L'osservatorio sottomarino a Harrison Cove scende dieci metri sotto lo strato d'acqua dolce colorato dal tannino, rivelando coralli neri, brachiopodi e stelle marine a undici braccia adattate all'ambiente a bassa luminosità. I tour a Milford Sound da Queenstown percorrono 288 chilometri andata e ritorno attraverso la Milford Road, un percorso che attraversa tre zone climatiche e sale fino a 940 metri all'Homer Tunnel prima di scendere attraverso la roccia scavata a mano, completata nel 1954. I pullman con tetto in vetro consentono una vista libera sulle Darran Mountains e sulla Eglinton Valley con le sue foreste di faggi. Le opzioni di volo panoramico riducono il viaggio in pullman a un volo di 40 minuti sopra le Sutherland Falls — le più alte della Nuova Zelanda con 580 metri — e sui campi di neve delle Alpi Meridionali. Il kayak aggiunge una prospettiva a livello dell'acqua: la superficie del fiordo riflette la vetta di 1.692 metri del Mitre Peak nelle mattine calme, e i canoisti possono avvicinarsi alla piscina naturale delle Stirling Falls sentendo il freddo spruzzo dell'acqua.