Milford Sound registra 182 dias de chuva a cada ano, ainda assim suas falésias verticais — que se elevam a 1.200 metros acima do nível do mar — foram esculpidas não pela água, mas por geleiras que recuaram há 10.000 anos. O capitão John Grono nomeou o fiorde em 1823 em homenagem a Milford Haven, no País de Gales, embora os Māori o conhecessem como Piopiotahi, o lugar do único tordo. Rudyard Kipling chamou-o de a oitava maravilha do mundo em 1891, e a UNESCO inscreveu a área circundante de Fiordland dentro de Te Wāhipounamu em 1990, reconhecendo 2,6 milhões de hectares de floresta temperada, tundra alpina e vales submersos. Hoje, as experiências de cruzeiro e caiaque em Milford Sound operam a partir do Terminal de Visitantes na extremidade leste do fiorde, onde o Rio Cleddau encontra a maré. Cruzeiros em barcos pequenos navegam pelo fiorde de 15 quilômetros até o Mar da Tasmânia, passando sob Stirling Falls — uma queda de 155 metros que dobra de volume após a chuva — e Bowen Falls, que cai 161 metros em dois níveis. Lobos-marinhos-da-nova-zelândia ocupam os promontórios rochosos perto de Seal Point, e pinguins-de-fiordland aninham-se nos arbustos costeiros entre julho e novembro. Golfinhos-nariz-de-garrafa patrulham a parte externa do fiorde, embora avistamentos dependam de ciclos de maré e migração sazonal. O observatório subaquático em Harrison Cove desce dez metros abaixo da lente de água doce tingida de tanino, revelando corais negros, braquiópodes e estrelas-do-mar de onze braços adaptadas ao ambiente de pouca luz. Os passeios a Milford Sound saindo de Queenstown percorrem 288 quilômetros de ida e volta pela Milford Road, uma rota que atravessa três zonas climáticas e sobe a 940 metros no Túnel Homer antes de descer através de rocha esculpida à mão, concluído em 1954. Ônibus com teto de vidro permitem vistas desobstruídas das montanhas Darran e das florestas de faias do Vale Eglinton. Opções de voo panorâmico reduzem a jornada de ida em ônibus para um voo de 40 minutos sobre Sutherland Falls — a mais alta da Nova Zelândia, com 580 metros — e os campos de neve dos Alpes do Sul. O caiaque adiciona uma perspectiva ao nível da água: a superfície do fiorde reflete o cume de 1.692 metros do Mitre Peak nas manhãs calmas, e os remadores podem se aproximar a poucos metros da piscina de Stirling Falls, sentindo a brisa fria do spray.